i-WRIST通過運用獨特的連桿機構(gòu)*2，具有如手腕般順暢行動的特點，可實現(xiàn)高速狀態(tài)下細微角度的控制。在i-WRIST的前端部位安裝末端執(zhí)行器，可用于潤滑脂涂布、清洗、組裝等領(lǐng)域。之前，也有應(yīng)用于對汽車零件等進行外觀檢查的例子。

根據(jù)市場對于本商品提出的各種要求，本次，NTN開發(fā)出了擴充了4個機能的新系列【IWS系列】。

近年，隨著勞動人口的減少，預(yù)計將如今依靠人手進行外觀檢查等的作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊�操作的需求將不斷擴大。NTN開發(fā)的i-WRIST【IWS系列】將助力客戶生產(chǎn)現(xiàn)場的機器人化、自動化，進一步提高生產(chǎn)性和品質(zhì)。

*1) 【i-WRIST】 ：包括【intelligent】(智能)、【innovative】(創(chuàng)新的)、【interesting】(令人感興趣的)等意思的“i”，與手腕的“WRIST”組合的注冊商標(biāo)。

*2) 在可動側(cè)和靜止側(cè)的連桿輪轂間，以3組相似的連桿機構(gòu)進行組合的構(gòu)造。各連桿機構(gòu)由安裝在可在可動側(cè)和靜止側(cè)的連桿輪轂外周進行各自旋轉(zhuǎn)的L字型的手臂部件和使這些端點的旋轉(zhuǎn)軸相交于一點進行自由旋轉(zhuǎn)的中央連桿部件連結(jié)而構(gòu)成。

i-WRIST【IWS系列】

性能擴充的要點

除了已有的向下姿勢之外，增加了向上、橫向、傾斜姿勢的安裝

●例如，在向上姿勢中，通過固定末端執(zhí)行器，在i-WRIST側(cè)控制輕量工件的姿勢，可抑制攝像頭的振動、搖晃等，實現(xiàn)更加準(zhǔn)確的拍攝

●結(jié)合使用用途和設(shè)置空間，配置適合的裝置

安裝案例

通過外部接口從客戶端的控制器向i-WRIST發(fā)送指令，除了常規(guī)的輸入/輸出設(shè)備（I/O），還增加了面向Ethernet的功能

●當(dāng)工件位置發(fā)生極微小偏離時i-WRIST的動作調(diào)整等，根據(jù)實際情況可進行各種各樣的動作設(shè)定

最大動作速度提高1.6倍（和NTN以往商品相比），助力生產(chǎn)節(jié)拍的進一步縮短。

依照工業(yè)用機器人安全規(guī)格 ISO 10218-1

●在控制馬達上追加制動機能，可防止在停電等情況下因斷電導(dǎo)致的事故發(fā)生

●從專用控制器向i-WRIST發(fā)送的動作指令也依照安全規(guī)格

用途

商品照片

構(gòu)成案例